Status 123
Nach dem Ausrichten an der Startwand startet der Reinigungsroboter in Vorwärtsrichtung und fährt. Er erkennt ein Streckenende bevor er eine genügend ebene Stelle* für die Driftkompensation erreicht hat. Dies bedeutet, dass eine Umschaltung aktiviert wird, während sich das Gerät von der Ausgangswand weg bewegt.
*Als ebene Stelle wird eine Fläche mit weniger als 10° Neigung verstanden.