Estado 143
Después de iniciar el desplazamiento desde la pared opuesta, el aparato llega a la pared inicial antes de que sea posible efectuar un desplazamiento lateral
Poner el aparato en un lugar apropiado.
Se genera una señal de conmutación. Los sensores de choque o el control de la corriente del motor están ajustados con una sensibilidad excesiva: