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Code d'état 100
Code d'état 101
Code d'état 102
Code d'état 103
Code d'état 104
Commande de moteur à gauche
Code d'état 110
Code d'état 112
Code d'état 113
Code d'état 114
Commande de moteur à droite
Code d'état 115
Code d'état 117
Code d'état 118
Code d'état 119
Détecteur de direction
Code d'état 121
Code d'état 122
Code d'état 123
Codes d'interruption mode de déplacement N
Code d'état 140
Code d'état 141
Code d'état 142
Code d'état 143
Code d'état 145
Codes d'interruption mode de déplacement H
Code d'état 160
Code d'état 161
Code d'état 162
Code d'état 163
Code d'état 164
Code d'état 167
Messages d'état généraux
Code d'état 181
Code d'état 184
Code d'état 188
Code d'état 189
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