Code d'état 145
Après avoir démarré depuis la paroi opposée, l'appareil atteint la surface/l'eau, mais il a toutefois fait surface sur la trajectoire courte de temporisation avant que le déplacement ne soit possible
Placer l'appareil à l'endroit approprié
Réglage de la valeur de l'inversion en pente à un niveau trop faible: